Mechanics of Robotic Manipulation - Matthew T. Mason

Mechanics of Robotic Manipulation (eBook)

Matthew T. Mason (Autor)

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2001
272 Seiten
The MIT Press (Verlag)
978-0-262-26374-0 (ISBN)

The science and engineering of robotic manipulation."e;Manipulation"e; refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involved-grasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.

Erscheint lt. Verlag	8.6.2001
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	0-262-26374-2 / 0262263742
ISBN-13	978-0-262-26374-0 / 9780262263740

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