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Principles of Robot Motion (eBook)

Theory, Algorithms, and Implementations

Wolfram Burgard, Howie Choset, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Lydia E. Kavraki, Kevin M. Lynch, Sebastian Thrun (Autoren)

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2005
630 Seiten
The MIT Press (Verlag)
978-0-262-25591-2 (ISBN)

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

Erscheint lt. Verlag	20.5.2005
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	0-262-25591-X / 026225591X
ISBN-13	978-0-262-25591-2 / 9780262255912

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