Intelligente Verfahren (eBook)
XVII, 750 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-11398-7 (ISBN)
Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation nichtlinearer Systeme mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die Fuzzy–Regelung.
| Erscheint lt. Verlag | 17.6.2010 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XVII, 750 S. 504 Abb. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Artificial Intelligence • Funktionsapproximatoren • fuzzy • Fuzzy-Methoden • Getriebe • globalen Optimierungsverfahren • Handel • Mechantronik • Nichtlineare Systeme • Optimierung • Regelungstechnik • Roboter • Robotik • Steuerung • Systeme • Verfahren |
| ISBN-10 | 3-642-11398-2 / 3642113982 |
| ISBN-13 | 978-3-642-11398-7 / 9783642113987 |
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