Control of Interactive Robotic Interfaces (eBook)
XXIII, 233 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-49715-8 (ISBN)
Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.
| Erscheint lt. Verlag | 16.4.2007 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Springer Tracts in Advanced Robotics |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Behavior • Control • Haptics • Interactive Robotic Interfaces • Modeling • Port-Hamiltonian Systems • robot • Telerobotics |
| ISBN-10 | 3-540-49715-3 / 3540497153 |
| ISBN-13 | 978-3-540-49715-8 / 9783540497158 |
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