Regelungstechnik

Dieses Lehrbuch ist eine Einführung in die praktische Regelungstechnik
und richtet sich an Ingenieure und Studenten ohne fachliche Vorkenntnisse.

Der Inhalt umfaßt die unstetigen Regelungen (Zwei- und Dreipunktregler),
die stetigen Regelungen (PID-Regler) und ihre optimale Einstellung.
Dazu gehört auch die Stabili-tätsanalyse. Jedes der sechs Kapitel ist
in vier Teile gegliedert:

A Theorie und Beispiele
B Fragen
C Zusammenfassung
D Aufgaben

Zum Buch gehören sowohl die Antworten und Lösungen zu den Fragen
und Aufgaben als auch eine CD, worauf die rund 100 Simulink-Programme
zu den Beispielen und Aufgaben abgelegt sind.

Das Buch ist zwar ein klassisches Lehrbuch und kann wie ein solches
durchgearbeitet werden. Will jedoch der Leser Rechnungen nachprüfen,
Simulationen interaktiv verfolgen oder die behandelten Systeme erweitern,
dann kann er das mit minimalem Aufwand tun, sofern er über einen PC und
Matlab-Simulink verfügt (MAT-LAB ab 5.3, Simulink ab 2.2, Voll- oder
Studentenversion).


Weitere Angaben zum Buch finden Sie auf der
Homepage des Autors unter http://www.hsr.ch
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