Intelligente Verfahren (eBook)
XVIII, 918 Seiten
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-662-55327-5 (ISBN)
Univ.- Prof. i.R. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h. c. Dierk Schröder, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik Univ.-Prof. Dr. Martin Buss, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Concurrent Learning.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die Fuzzy–Regelung.
| Erscheint lt. Verlag | 5.12.2017 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XVIII, 918 S. 539 Abb., 26 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | fuzzy • Getriebe • Handel • Intelligente Verfahren • Nichtlineare Systeme • Optimierung • Roboter • Robotik • Steuerung • Systeme • Verfahren |
| ISBN-10 | 3-662-55327-9 / 3662553279 |
| ISBN-13 | 978-3-662-55327-5 / 9783662553275 |
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