Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®
Buch | Softcover
550 Seiten
2021 | 1. Auflage
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-31720-1 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Maritime Regelungs- und Sensorsysteme - Jürgen Majohr, Martin Kurowski
44,99 inkl. MwSt
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.

Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock.

Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation
Störgrößenanalyse
Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren
Kurs- und Bahnregelungssysteme
Robustes Manöverregelungssystem
Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV)
Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung

Erscheinungsdatum
Verlagsort Wiesbaden
Sprache deutsch
Maße 168 x 240 mm
Gewicht 1208 g
Einbandart kartoniert
Themenwelt Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte Autopilot • Elektrotechnik • Entwurf • Kalman-Filter • Kurs- und Bahnregelung • Manövrierparameter • Maritime Regelung • Modellbildung • Navigationssysteme • Optimierung • Prädiktion • Regelungstechnik • Reglerparameter • Reglersynthese • Schiffsdynamik • Sensorik • Systemantwort • Unterwasserfahrzeuge • Zustandsmodell
ISBN-10 3-658-31720-5 / 3658317205
ISBN-13 978-3-658-31720-1 / 9783658317201
Zustand Neuware
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