Linearidade em sinais e sistemas (eBook)

Ivanil S. Bonatti Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1973), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1975) e doutorado em Engenharia Elétrica - Universite de Toulouse III (Paul Sabatier) (1981). Atualmente é professor titular da Universidade Estadual de Campinas. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Telecomunicações, atuando principalmente nos seguintes temas: telecomunicações (redes), processamento de sinais e simulação de sistemas. Amauri Lopes Possui graduação (1972), mestrado (1974) e doutorado (1982), todos em Engenharia Elétrica e pela Universidade Estadual de Campinas. Atualmente é professor titular aposentado da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) da Universidade Estadual de Campinas. Foi chefe do Departamento de Comunicações e diretor associado da FEEC. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Processamento de Sinais, tendo atuado principalmente nos seguintes temas: processamento digital de sinais, processamento de sinais de arranjo de sensores, processamento de sinais de áudio e transmissão digital. Pedro L. D. Peres Possui graduação (1982) e mestrado (1985) em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas, e doutorado em 'Automatique' pela Universidade de Toulouse III (Paul Sabatier), LAAS-CNRS, França (1989). Atualmente é Professor Titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas. Tem interesse em Sinais, Circuitos e Sistemas Lineares, particularmente nos tópicos Estabilidade de Sistemas Dinâmicos, Controle Robusto, Filtragem Robusta, e também em Otimização, Programação Matemática, Controle Ótimo, Simulação de Sistemas, Circuitos Elétricos e Circuitos Lógicos. Cristiano M. Agulhari Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Estadual de Campinas (2006), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2009) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2013), em co-tutela com o Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse. Atualmente é professor de magistério superior da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, atuando principalmente nos seguintes temas: Processamento de sinais, Wavelets, compressão de dados, compressão de sinais biomédicos, sistemas de controle, controle robusto, controle de sistemas LTV, desigualdades matriciais lineares (LMIs).

Sumario

I SISTEMAS DISCRETOS

1. Sinal Discretos e Convolução

1.1 Respostas em frequência

1.2 Exercícios

2 Transformada Z

2.1 Exercícios .

3. Transformada Z Aplicada a Probabilidade

3.1 Exercícios

4. Série de Fourier de Sinais Discretos

4.1 Exercícios

5 Equações a Diferenças
5.1 Resolução por Transformada Z

5.2 Resolução pelo Método dos Coeficientes a Determinar

5.2.1 Equação homogênea

5.2.2 Equação homogênea

5.3 Exercícios

6 Equações de Estado de Sistemas Discretos 90

6.1 Variáveis de estado

6.1.1 Função de transferências e realizações

6.1.2 Solução da Equação homogênea

6.1.3 Solução da Equação homogênea

6.2 Observabilidade e controlabilidade SISO

6.3 Estabilidade

6.3.1 Estabilidade entrada- saída

6.3.2 Transformação bilinear

6.3.3 Estabilidade do estado

6.4 Discretização

6.5 Exercícios

II SISTEMAS CONTÍNUOS

7 Sinais Contínuos e Convolução

7.1 Exercícios

8 Ortogonalização

8.1 Aproximação por combinação linear de funções

8.2 Projeção ortogonal.

8.3 Ortogonalização de Gram-Schmidt



II SUMARIO

8.4 Ortogonalização de Gram-Schmidt como triangularização

8.5 Ortogonalização uniforme
8.6 Exercícios

9. Serie de Fourier de Sinais Contínuos 150

9.1 Projeção de sinais

9.2 Exercícios

10 Transformada de Fourier de Sinais Contínuos

10.1 Exercícios

11 Amostragem de Sinais Contínuos

11.1 Exercícios

12 Transformada de Laplace 1

12.1 Exercıcios

13 Filtros

13.1 Butterworth

13.2 Chebyshev

13.3 Exercícios

14. Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace
14.1 Exercícios

15 Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar

15.1 Solução da equação homogênea

15.2 Solução da equação não homogênea
15.3 Exercícios.

16. Resposta em Frequência

16.1 Diagramas assintóticos de Bode.

16.2 Gráficos polares

16.3 Exercícios

17 Variáveis de Estado 275

17.1 Representação em variáveis de estado a partir da equação diferencial

17.2 Exercícios

18 Resolução de Equações de Estado

18.1 Solução da equação homogênea

18.1.1 Laplace

18.1.2 Série de potencias — exp(At)

18.1.3 Cayley-Hamilton

18.1.4 Similaridade

18.2 Solução da equação não homogênea

18.2.1 Laplace

18.2.2 Convolução

18.2.3 Sistema homogêneo aumentado

18.3 Exercícios

19 Observabilidade e Controlabilidade SISO 330

19.1 Observabilidade

19.2 Controlabilidade

19.3 Exercícios .

20 Estabilidade

20.1 BIBO estabilidade

20.2 Estabilidade do estado

20.3 Exercícios

21. Introdução à Realimentação

21.1 Configurações típicas

21.2 Lugar das raízes

21.2.1 Resumo das propriedades do lugar das raízes . 21.3 Exercícios

III Apêndices

A Notação

B Frações Parciais

C Variáveis Complexas

D Matrizes

D.1 Matrizes quadradas

D. 2 Exercícios

E Polinômios

Bibliografia