Introduction À La Commande Des Robots Humanoïdes

Ce livre expose les toutes recentes avancees technologiques en matiere de robotique humanoide. Apres un rappel des notions mathematiques et physiques fondamentales, il expose les modeles et les techniques actuellement utilisees pour generer un mouvement humanoide simple et propose des exemples de programmation en code Matlab(R) pour realiser des mouvements de base (marche bipede, stabilisation, prehension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validees sur le robot japonais HRP-2.