Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration (eBook)
504 Seiten
Carl Hanser Fachbuchverlag
978-3-446-47460-4 (ISBN)
Jeder Robotereinsatz hat nur dann Sinn, wenn er dem Menschen nützt. Der Nutzen eines Roboters entsteht durch seine Fähigkeit, uns von Arbeit zu befreien, die wir nicht machen können oder wollen. Bei der Mensch-Roboter-Kooperation geht es um Arbeitsplätze, an denen der Mensch ohne trennende Schutzeinrichtungen direkt mit einem Roboter zusammenarbeitet. Dadurch wird z. B. die höhere Flexibilität des Menschen mit der größeren Ausdauer und Genauigkeit der Maschine kombiniert. Das vorliegende Handbuch beschreibt alle wichtigen Aspekte, die beim Einsatz von kollaborativen Robotern eine Rolle spielen:
- das Geschäfts- und Wettbewerbsumfeld - Wo und wann lohnt sich der Einsatz von kollaborativen Robotern überhaupt?
- der vorhandene Maschinenpark im Unternehmen - Passen Roboter da hinein oder muss man zusätzliche Investitionen einplanen?
- Arbeitsschutz - Sind Roboter unter allen Umständen sicher?
- Technik - Welche Typen gibt es, welche Steuerungskonzepte gibt es?
- Produktionsprozesse - Wie werden Roboter auf allen Ebenen erfolgreich integriert, ohne Menschen zu benachteiligen?
Zahlreiche Beispiele aus verschiedenen Branchen zeigen die verschiedenen Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern. In der 2. Auflage gibt es zahlreiche Updates:
- neue Applikationen und Sicherheitsstrategien
- Weiterentwicklung der Sensorik und Programmierung
- verbesserte Kopplung des Digitalen Zwillings
- wesentlich erweiterte Modelle der Mensch-Roboter-Interaktion
- neue Ansätze zur Inbetriebnahme und Umprogrammierung
- KI-Unterstützung
Dieses Buch ist ein Muss für alle, die den Roboter jenseits der Großserie für eine wandelbare Produktionsumgebung einsetzen möchten.
Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller ist Leiter des Lehrstuhls Montagesysteme an der Universität des Saarlandes und Leiter des Forschungsbereichs Montagesysteme am Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH (ZeMA), Saarbrücken.
"Das Handbuch beschreibt alle wichtigen Aspekte, die beim Einsatz von kollaborativen Robotern eine Rolle spielen und beantwortet daraus entstehende Fragen. [...] Die 2. Auflage beleuchtet zudem Weiterentwicklungen der Sensorik und Programmierung, die verbesserte Kopplung des digitalen Zwillings, erweiterte Modelle der Mensch-Roboter-Interaktion, neue Ansätze zur Inbetriebnahme und Umprogrammierung sowie die Chancen, die durch KI-Unterstützung entstehen." Industrielle Automation, 12.01.2024
Erscheint lt. Verlag | 8.12.2023 |
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Zusatzinfo | Komplett in Farbe |
Verlagsort | München |
Sprache | deutsch |
Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
Schlagworte | einsatz roboter • inbetriebnahme von robotern • Industrie • Industrierobotik • lbr iiwa • Mensch und Roboter • programmierung roboter • Robotersicherheit • Sensortechnik • Soft Robotics • software roboter • Steuerungstechnik • zusammenarbeit mit robotern |
ISBN-10 | 3-446-47460-9 / 3446474609 |
ISBN-13 | 978-3-446-47460-4 / 9783446474604 |
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Größe: 49,2 MB
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