Bio-inspired Emergent Control Of Locomotion Systems (eBook)

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2004
212 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-981-256-230-2 (ISBN)

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Bio-inspired Emergent Control Of Locomotion Systems - Mattia Frasca, Paolo Arena, Luigi Fortuna
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This book deals with locomotion control of biologically inspired robots realized through an analog circuital paradigm as cellular nonlinear networks. It presents a general methodology for the control of bio-inspired robots and several case studies, as well as describes a new approach to motion control and the related circuit architecture.Bio-inspired Emergent Control of Locomotion Systems provides researchers with a guide to the fundamentals of the topics. Moreover, neuro-biologists and physiologists can use the book as a starting point to design artificial structures for testing their biological hypotheses on the animal model.
Erscheint lt. Verlag 28.6.2004
Reihe/Serie World Scientific Series On Nonlinear Science Series A
Verlagsort Singapore
Sprache englisch
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10 981-256-230-3 / 9812562303
ISBN-13 978-981-256-230-2 / 9789812562302
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